Was ich da entwickelt habe ist quasi eine doppelte Windfahnensteuerung. Auf dem einen Arm, der jetzt noch nackt in die Gegend ragt, sitzt im Betrieb die Windfahne.
Sie treibt jetzt einerseits direkt (man sieht die improvisierte Kupplung für an oder aus) das Hilfsruder an, was seinerseits das Hauptruder auslenkt.
Andererseits treibt die Windfahne über die Zahnräder direkt das Hauptruder an.
Meine Idee dahinter ist, dass der Autopilot dadurch sehr viel effizienter ist und auch auf Vorwindkursen mit Welle von hinten einigermassen arbeitet.
Gebaut habe ich das alles mit Metallresten aus meinem Lager, erst mal alles billig halten, bis ich weiss, dass es funktioniert. Vermutlich wird die Anlage diese Woche noch montiert und getestet, wir werden es bald wissen……