08.08.2022, ich bin wieder zu Hause

Einer der wichtigsten Punkte bei diesem Segelurlaub war tatsächlich die Funktion des Autopiloten, den ich auf Basis einer existierenden Anlage selbst gebaut habe.
Niemand ist mehr erstaunt als ich, aber das Ding hat super funktioniert! Besser als die ursprüngliche Version jemals funktioniert hat.
Auch auf wirklich schwierigen Kursen, wie z.B. bei Halbwind nur mit Vorsegel, oder bei Wind und Welle von schräg hinten, hat meine selbstgebaute Anlage gnadenlos präzise den Kurs gehalten.
Ein paar Dinge kann ich noch verbessern, wie die selbstgeschweissten Gelenke, die zum Haken neigen, und auch den selbstgebauten Längenausgleich.
Aber grundsätzlich ist das Ding eine Granate!